Skoči na glavni sadržaj

NOSITELJ(ICA) KOLEGIJA

Profile picture for user vkrajci
mr. sc. Vesna Krajči,
viši predavač
Vidi profil

ASISTENT(I):

Jezik hr
Studij
Semestar 5
ECTS 6
Vrsta predmeta Obavezni predmet
Predavanja 2
Vježbe 2
Seminari 0
Praktični rad 0
Ciljevi kolegija
  • Stjecanje specifičnih kompetencija u područjima industrijske i mobilne robotike.
Ishodi učenja
  • Razlikovati tipove i primjene robota te konfiguracije, karakteristike i kinematičke modele robotskih manipulatora.
  • Analizirati dinamičke modele, metode upravljanja i planiranja trajektorije vrha alata robotskih manipulatora.
  • Diskutirati primjene, lokomociju i kinematiku mobilnih robota.
  • Usporediti senzore mobilnih robota te algoritme za lokalizaciju i planiranje putanje.