NOSITELJ(ICA) KOLEGIJA
ASISTENT(I):
| Jezik | hr |
| Studij | Stručni prijediplomski studij Telematika |
| Semestar | 5 | ECTS | 6 |
| Vrsta predmeta | Obavezni predmet |
| Predavanja | 2 |
| Vježbe | 2 |
| Seminari | 0 |
| Praktični rad | 0 |
Ciljevi kolegija
- Steći specifične kompetencije u područjima industrijske i mobilne robotike.
- Razviti sposobnosti analize i sinteze, samostalnog rada i rada u manjim grupama (timski rad) te prikaza ostvarenih rezultata.
Ishodi učenja
- Razlikovati tipove i primjene robota te konfiguracije, karakteristike i kinematičke modele robotskih manipulatora.
- Analizirati dinamičke modele, metode upravljanja i planiranja trajektorije vrha alata robotskih manipulatora.
- Diskutirati primjene, lokomociju i kinematiku mobilnih robota.
- Usporediti senzore mobilnih robota te algoritme za lokalizaciju i planiranje putanje.